串焊后的串，有的產品是人工單獨匯流電池串兩端焊帶，有的是排版后人工一起匯流所有電池串兩端焊帶。涉及串焊后及排版前或后電池串的周轉，我們的匯流疊焊機可以按需訂制。

外觀

技術參數

主要功能及描述說明

1. 進料傳送機構，對接上一工序串焊機成串的電池串，串焊機3米串不翻轉與2米串翻轉出料共用皮帶。

二種串在不同的位置出料，用一個皮帶來傳送，通過設定端焊機上料吸盤機械手來吸不同位置的電池串。

2. 上料搬運機械手，是負責周轉進料傳送機構皮帶上的電池串到對位平臺及從對位平臺到電池串的移位機構上。

3.電池串的自動對位機構，就是當串焊電池串到對位平臺以后，對位平臺寬度方向是柔性推位，確保每串對位以后是一樣的位置。對位以后，上料搬運機械手,從對位平臺到電池串的移位機構上。

4.銅帶供料機構一(扁平匯流焊帶的上助焊劑、拉直、取長、與串焊的焊帶貼合）與8.銅帶供料機構二也是一樣，銅帶是盤式圈料，圈料裝在放帶軸上，有馬達自動旋轉放帶，有感應機構操控放帶及檢測焊帶有無，拉帶有專門的機械手，有拉直焊帶及剪切的模具，拉直剪好長度的焊帶拉帶機械手放置在需要匯流的電池串端頭的電池片的焊帶上，焊帶的壓具就壓住焊帶，此時拉帶機械手卸下焊帶，等待端焊接機構的動作。在拉帶的過程中，自動涂覆助焊劑。

5. 端焊接機構一（與9.端焊接機構二一樣），分成二部分：一是壓具,就是將到位的匯流焊帶通過壓具貼合好；二是紅外加熱裝置，就是一個可以操控高度方向位置及其運動速度和可設加熱各過程參數的裝置,通過預熱、加熱、冷卻等過程，實現焊帶與匯流帶的完美熔合。焊接效果是通過三個重要因素實現：其一是焊帶與匯流帶的接觸程度（前提是表面干凈無氧化物和其它雜質），比如焊帶的平整度、直線度、與匯流帶錫層的覆蓋度及貼合間隙；其二是鍍錫焊帶、

助焊劑、鍍錫匯流帶三種材料的匹配性；其三才是主要因素，參數化設置來操控溫度，將銅帶和匯流帶加熱到焊接所需溫度。銅帶上的錫原子和匯流帶上的錫原子開始擴散，穿過界面，形成鍵合，在銅帶和銅帶之間形成金屬間化合物，逐漸冷卻，以防止產生熱應力。

6.焊接平臺一，與焊接平臺二原理相同。下底板有加熱，且焊臺有升降功能，主要是出于電池串從電池串的移位機構一皮帶上過來做避讓。等到位后再升至與皮帶同高。焊接平臺一，就是電池串的一端在電池串的移位機構一皮帶上二次對位以后，通過皮帶把電池串端頭移位到焊接平臺上，需要焊接的一端到目標位置后，供帶再到位，貼合后進行端焊接機構一的動作。

7.電池串的移位機構一、二，電池串從對位平臺搬到焊接皮帶上以后，無論是兩端焊接時需要到達的位置或焊接完成以后需要到出料時的位置，都是靠電池串的移位機構的傳送皮帶的移動來實現。皮帶是自動張緊的，帶孔皮帶透過移位機構的負壓來吸住電池串。電池串的兩端是分別是二個不同的焊接機構焊接，這就需要先把電池串的一端對位，焊接機構一焊接后，電池串的移位機構上的皮帶吸住電池串移位，再進行另一端對位，之后，端焊接機構二焊接。電池串在電池串的移位機構的皮帶上來回移位，相對平臺有多個位置：入料位，焊接一位，焊接二位，出料位。

11. 出料搬運機械手，是負責從電池串的移位機構一、二的傳輸帶上吸起電池串，根據排版機的進料需要進行旋轉，再平送到出料傳送機構的皮帶上。出料搬運機械手的吸盤組是接有真空源的多個吸嘴。

12. 出料傳送機構，是把端焊好的電池串流向排版機。