基本規(guī)格：

操作說明：

●準備工作

1、將電池片放入電池片供片盒內(nèi)， 一共有四個盒，可以根據(jù)需要放入同一尺寸規(guī)格，寬度相同但形狀不同的電池片；

2、將焊帶圈放在放帶供料軸上并固定；

3、將儲電池串的夾具板放在出料盤上；

4、 將電源打開，開啟機臺內(nèi)照明；

5、 留意機臺信息，助焊劑液位是否有報缺少報警、氣壓是否達到要求、軌道溫度、各焊燈的工作數(shù)量等；

6、按照要求手動牽引焊帶經(jīng)過整形裝置、助焊劑精密自動吸附裝置、壓緊裝置、折彎剪切裝置等；

7、手動操作單次剪切，減去焊帶頭起始不良部分；

8、檢查各機械手，排除機臺無其它障礙物，關上并啟用拉帶機械手的安全門。

●自動工作

1、將電池片放入電池片供料盒內(nèi)， 一共有四個料盒(如果是雙排焊接每個料盒可以分成二個),可以根據(jù)需要放入尺寸和寬度都完全相同規(guī)格的電池    片。也可以放入尺寸和寬度都完全相同規(guī)格，只是缺角方向有二片不同的切片電池片(根據(jù)組件組合的要求來決定對稱料盒內(nèi)放入缺角電池片的方向)。

2、將焊帶放置到供料軸上，并按照要求手動牽引焊帶經(jīng)過助焊劑浸泡槽，整形裝置，壓緊裝置，剪切裝置等。

3、焊帶安裝到位以后，手動操作剪切兩三次焊帶，以減去焊帶起始不良部分，確保焊帶正常。

4、按下啟動鍵后，焊帶夾爪前去拉取焊帶，焊帶經(jīng)過剪斷之后，被拉到設定頭帶位置。⑤~⑨動作也與④同時進行。

5、電池片供料盒下方的升降裝置上升，供料盒內(nèi)電池片上升到設定位置。

6、取片汽缸下降，吸取電池片，感應到吸取成功以后，供料盒下方升降電機下降，分片風刀動作，使電池片順利分離。

7、取片軸動作將電池片移動至定位平臺上方，取片氣缸下降將電池片放置到定位平臺上。

8、定位平臺X,Y 軸氣缸動作，將電池片進行定位。

9、放片氣缸下降，將電池片吸取起來，并隨取片軸移動將電池片放置到焊接的傳送皮帶上。

10、 傳送皮帶將每次運行一定距離，最終將電池片運送至焊接位置。

11、 當電池片壓住開始拉到設定頭帶位置的焊帶時，焊帶夾爪松開，焊帶夾爪前去第二次拉取焊帶，焊帶經(jīng)過剪斷之后，被拉到設定中間帶位置。第二  次焊帶放置在第一片電池片上。(IBC,正負極焊帶交替后，電池片在上面)重復⑤~①的動作直至電池片壓住開始拉到設定中間帶位置的焊帶。

12、 焊帶夾爪松開，后退同時傳送皮帶動作，燈具下降到焊接高度，開始焊接。

13、 焊接完成后，燈具抬起，傳送皮帶將電池片向后傳送一個位置，等待下一個電池片的到來。

14、 重復以上的全部的動作，直到尾片跟尾帶完成，整串電池片焊接也就完成。

15、 焊接完成的電池串被搬送機構搬送到電池串取串位置，取料平衡桿氣缸下降，吸住電池片后上升，旋轉電機旋轉將電池串翻面。

16、 水平移動氣缸向后動作，使電池出料平衡桿移動到取料平衡桿的上方，出料氣缸下降，使出料平衡桿上的吸盤吸住電池串，此時取料平衡桿上的真  空電閥動作，釋放電池串。出料氣缸上升到設定位置。

17、 水平移動氣缸向前動作，使出料平衡桿移動到收料盤上方，出料氣缸下降，將電池串放置到收料盤內(nèi)，至此一個工作循環(huán)結束。

焊接產(chǎn)品：

焊接場景：